伺服行星減速機的結構特點與應用性能講解

　　伺服行星減速機由一個太陽輪系加一組活著多組行星輪（一組為三個）組成，可在告訴運轉的過程中保持相當高的精度，并且相對其輸出扭矩，伺服行星減速機的體積是很小的 單段可做1/10，通過模組化設計，速比可達到1000，甚至1000以上。但因其材料精度，加工方式的細致，所以伺服行星減速機的造價比齒輪減速機高很多..

　　 伺服行星減速機:具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產(chǎn)品連接。

　　伺服精密行星減速機特點：

　　 1.高剛性，齒輪采用合金鋼氮化硬齒面，具有優(yōu)越的抗磨損性和耐沖擊性；

　　 2.傳遞扭矩大，齒輪嚙合采用多齒嚙合；

　　 3.傳動效率高（>=90%），傳動功率大，徑向承載能力高，實現(xiàn)單級系列傳動；

　　 4.速比范圍：速比4～10000，使應用設計達到最佳的轉矩與轉速匹配；

　　 5.回差間隙小，傳遞精度高；

　　 6.密封設計良好，全部使用潤滑脂潤滑，不泄漏，免保養(yǎng)；

　　 7.安裝簡便，同軸輸出，標準法蘭定位，適用于任何廠商和形式的電機；

　　 8.結構緊湊，體積小，在現(xiàn)有同型號減速器中為最??；

　　 9.噪音低，< 68分貝；壽命長，>20000小時；

　　 10.性價比高，同等精度，市場價格最低。

　　伺服行星減速機性能：

　　 1.行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；

　　 2.采用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

　　 3.齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；

　　 4.行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力；

　　 5.輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保最低摩擦系數(shù)和最低的啟動扭矩；

　　 6.使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；

　　 7.輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

　　 8.整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；

　　 9.獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達；

　　 10.齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；

　　 11.齒輪箱和內環(huán)齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。